为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

然而，实际上从20世纪70年代开始，日本就在摸索建造直升机航母这样的类航母或准航母。比较引人瞩目的是，在此过程中，日本连续发展了三型直通甲板战舰，即白根级、日向级和出云级，并在设计建造方面越来越大胆，排水量也越来越大，每级两艘、不断改进，走的是一个渐进路线。

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